Nel 2002 entra a far parte fin dalle prime fasi del progetto John Doe della Eura Editoriale, contattato, secondo quanto da lui stesso dichiarato, da Lorenzo Bartoli (co-creatore della serie insieme a Roberto Recchioni); Mammucari realizza i disegni del primo numero della serie, uscito nel giugno 2003.
Successivamente, inizia a collaborare con la Sergio Bonelli Editore, per la quale realizza prima due numeri della serie Napoleone (il 48 nel 2005 ed il 54 nel 2006), entrambi su testi di Carlo Ambrosini, e nel 2009 il numero 5 della miniserie Jan Dix (di nuovo su testi di Ambosini). Fra il 2009 e il 2010 la Bonelli gli commissiona inoltre tutte le copertine di Caravan, miniserie fantascientifica in 12 numeri creata da Michele Medda, di cui disegna anche il numero 10 (marzo 2010).
Sempre per la Bonelli, crea insieme a Roberto Recchioni la serie Orfani; di cui è autore grafico dei personaggi, dei veicoli e delle armi, oltre a realizzarne i disegni del primo numero, uscito nell’ottobre 2013 (la copertina del numero è peraltro di Massimo Carnevale, ricomponendo così il gruppo creativo del primo numero di John Doe).
A luglio 2015 esce “La nuova Alba dei morti viventi” su testi di Roberto Recchioni, primo numero della collana Dylan Dog – i colori dell’incubo pubblicato da Sergio Bonelli Editore e Gazzetta dello sport.
Nel 2011 ha pubblicato un libro per le edizioni Effequ, intitolato Lezioni spirituali per giovani fumettari. Nell’ottobre 2016, in occasione di Lucca Comics & Games viene pubblicato da Comic Art Store il suo primo Sketchbook.
Nel 2017 scrive un ciclo di storie di Orfani dal titolo Orfani: Terra.
